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安全模块

PSR-M-B2-SDI8-SDO4-DO4-PI

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已售： 1000+
物料号： 1104975
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可配置安全模块（基础模块），带8个安全输入、4个安全输出、4个复位输入或4个信号输出、4个时钟输出，可通过TBUS进行扩展，最高达到SIL 3、Cat. 4/PL e、安全等级，直插式端子，不随附TBUS连接器

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技术参数
  • 说明

    • 应用说明

    • 应用说明

      只用于工业应用

  • 产品属性
    • 产品类型

      安全设备

    • 应用

      急停按钮

    • 应用

      光栅

    • 应用

      安全门

    • 应用

      安全关断

    • 控制

      单通道和双通道

    • 绝缘特性

    • 保护等级

      III (EN 50178)

    • 绝缘特性

    • 过电压等级

      II

    • 污染等级

      2

    • 次数

    • 响应时间

      请参见用户手册

    • 重启时间

      最小 5 s (启动时间)

    • 重启时间

      最大 10 s (启动时间)

  • 电气特性
    • 额定条件下的最大功耗

      7.1 W (带最大允许负载)

    • 额定操作模式

      100 %符合条件

    • 接口

      DIN导轨TBUS用于连接主站模块，不在标准供货范围之内

    • 额定过电压／绝缘

      所有电流通路与外壳之间为4 kV基本型安全隔离

    • 电源

    • 品名

      A1/A2

    • 额定控制电路电源电压 US

      19.2 V DC ... 28.8 V DC

    • 额定控制电路电源电压US

      24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保护，典型值5 A)

    • 额定控制电源电流IS

      典型值 55 mA (输出未激活)

    • 额定控制电源电流IS

      典型值 135 mA (输出启用，无负载)

    • US时的功耗

      典型值 1.32 W (输出未激活)

    • 冲击电流

      < 2.3 A (Δt = 1 ms Us时)

    • 滤波时间

      典型值 5 ms (在A1处，在电压骤降Us的情况下)

    • 保护电路

      串联保护，防止极性反转

  • 输入数据

    • 数字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8

    • 输入说明

      安全相关的数字输入

    • 输入说明

      IEC 61131-2 类型 2

    • 输入数量

      8

    • 输入电压范围，"0"信号

      0 V DC ... 5 V DC

    • 输入电压范围，"1"信号

      11 V DC ... 28.8 V DC

    • 输入电流范围“0”信号

      < 1 mA

    • 滤波时间

      最小 3 ms ±2 ms (可设置)

    • 滤波时间

      最大 250 ms ±2 ms (可设置)

    • 滤波时间

      测试脉冲率 ≥ 2x 设定滤波时间，最小测试脉冲率 = 10 ms

    • 电缆长度

      最大 100 m (每个输入)

    • 允许的导线最大总电阻

      最大 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)

    • 电耗量

      典型值 10 mA (在US 典型值时)

    • 电耗量

      最大 12.1 mA (控制电压为28.8 V DC时)

    • 数字量: 复位输入 (FBK)

    • 输入说明

      可组态（作为信号输出或复位输入）

    • 输入说明

      IEC 61131-2 类型 2

    • 输入数量

      4

    • 输入电压范围，"0"信号

      0 V DC ... 5 V DC

    • 输入电压范围，"1"信号

      11 V DC ... 28.8 V DC

    • 输入电流范围“0”信号

      < 1 mA

    • 滤波时间

      250 ms ±2 ms (测试脉冲率 > 500 ms)

    • 电缆长度

      最大 100 m (每个输入)

    • 允许的导线最大总电阻

      1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)

    • 电耗量

      典型值 12 mA (在US 典型值时)

    • 电耗量

      最大 14.7 mA (控制电压为28.8 V DC时)

  • 输出数据

    • 数字量: O1，O2，O3，O4

    • 输出说明

      安全相关的数字量输出

    • 输出说明

      PNP，OSSD

    • 输出说明

      IEC 61131-2类型 0.5（遵守极限持续电流）

    • 输出数目

      4

    • 保护电路

      抑制二极管

    • 短路保护

      是（短路电流最大允许值为12 A）

    • 漏电流

      最大 250 µA

    • 电缆长度

      最大 100 m (每个输出)

    • 阻性负载

      最小 50 Ω (遵守极限持续电流)

    • 最大电容负载

      最大 820 nF

    • 最大感性负载

      最大 2.4 mH

    • 极限持续电流

      400 mA (每通道)

    • 极限持续电流

      1.6 A (所有安全数字量输出的总电流)

    • 冲击电流

      最大 600 mA (Δt < 10 ms)

    • 额定输出电压

      24 V DC (通过A1供电)

    • 额定输出电压范围

      18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0.7 V)

    • 切换频率

      最大 1/4 x tCycle [Hz]

    • 断开时的输出电压

      < 0.1 V

    • 测试脉冲

      < 120 µs (低测试脉冲的测试脉宽)

    • 测试脉冲

      ≥ 650 ms (低测试脉冲的测试脉冲速率)

    • 测试脉冲

      < 150 µs (测试脉冲宽度，高测试脉冲)

    • 测试脉冲

      ≥ 1.5 s (测试脉冲速率，高测试脉冲)

    • 放电回路

      是，内部

    • 信号: MO1，MO2，MO3，MO4

    • 输出说明

      PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1

    • 输出说明

      非安全相关，可组态（作为信号输出或复位输入）

    • 输出数目

      4

    • 断开时的输出电压

      最大 0.1 V

    • 输出电压范围

      18.2 V DC ... 27.8 V DC (US - 1 V)

    • 电压

      24 V DC (通过A1)

    • 最大冲击电流

      1.1 A (Δt = 3 s，Us时)

    • 极限持续电流

      100 mA (每通道)

    • 极限持续电流

      400 mA (所有数字量信号输出的总电流)

    • 漏电流

      最大 100 µA

    • 阻性负载

      最小 180 Ω (遵守极限持续电流)

    • 切换频率

      最大 1/4 x tCycle [Hz]

    • 保护电路

      抑制二极管

    • 短路保护

      是（自限至1.1 A）

    • 放电回路

      否

    • 电缆长度

      最大 100 m (每个输出)

    • 时钟: T1，T2，T3，T4

    • 输出说明

      PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1

    • 输出数目

      4

    • 电压

      24 V DC (通过A1)

    • 断开时的输出电压

      最大 0.1 V

    • 最大冲击电流

      1.1 A (Δt = 3 s，Us时)

    • 极限持续电流

      100 mA (每通道)

    • 极限持续电流

      400 mA (所有输出的总电流)

    • 漏电流

      最大 100 µA

    • 测试脉冲

      ≤ 200 µs (测试脉冲持续时间)

    • 测试脉冲

      测试脉冲速率 = 8 x tCycle [ms]

    • 短路保护

      是（自限至1.1 A）

    • 电缆长度

      最大 100 m (每个输出)

    • 最大电容负载

      最大 470 nF

    • 最大感性负载

      最大 2.4 mH

    • 放电回路

      是，内部

  • 连接数据

    • 连接技术

    • 可插拔

      是

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      直插式连接

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      24 ... 14

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    • 状态显示

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    • 状态显示

      12 x LED（黄色）

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      1 x LED（绿色）

    • 错误指示

      2 x LED（红色）

  • 尺寸
    • 宽度

      22.61 mm

    • 高度

      107.74 mm

    • 深度

      113.6 mm

  • 材料规格
    • 颜色 (外壳)

      黄色 (RAL 1018)

    • 外壳材料

      非增强型聚酰胺 PA

  • 特性

    • 安全数据

    • 停止类别

      0

    • 安全数据: EN ISO 13849

    • 性能等级（PL）

      e (2通道接线)

    • 性能等级（PL）

      d (1通道接线)

    • 安全数据: IEC 61508 - 2通道接线的高要求

    • 安全完整性水平（SIL）

      3

    • 安全数据: IEC 61508 - 1通道接线的高要求

    • 安全完整性水平（SIL）

      2

    • 安全数据: EN IEC 62061

    • 安全完整性水平（SIL）

      3 (2通道接线)

    • 安全完整性水平（SIL）

      2 (1通道接线)

  • 环境和真实条件

    • 环境条件

    • 保护等级

      IP20

    • 安装位置最低保护等级

      IP54

    • 环境温度（运行）

      -10 °C ... 55 °C (注意降容)

    • 环境温度（存放/运输）

      -20 °C ... 85 °C

    • 最大高度

      ≤ 2000 m (海平面以上)

    • 最大允许湿度（存放/运输）

      95 % (无冷凝)

    • 允许的最大相对湿度（运行）

      95 % (无冷凝)

    • 冲击

      10g，Δt = 16 ms（持续冲击，每个方向1000次冲击）

    • 振动（操作）

      10 Hz ... 150 Hz, 2g

  • 认证

    • CE

    • 标识

      CE合规

  • 安装
    • 安装类型

      DIN导轨安装

    • 组装说明

      注意降容

    • 安装位置

      垂直或水平

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